ARLISS報告 第一報

ご無沙汰しております．T(5号)です．広告が表示するまでの放置，申し訳ありません．
ここ2週間ほど，アメリカに居りました．ARLISSへの参加とNY観光です．
ARLISS（のカムバックコンペ）は，ネバダ州のブラックロック砂漠で，模擬人工衛星（あるいは模擬探査ローバー）をロケットで打ち上げ，パラシュートで着地させて自律走行（あるいは自律飛行），ゴールにどれほど近づけるかを競う競技です．
出発の3ヶ月ほど前，宿泊予定のMotelの担当者に送った予約依頼メールは，直後にポジティブな返事を得たものの，Confirmationメールを受け取れないまま，次に3週間，その次は6週間と返事がじわじわ遅くなっていきます．
結局，デポジットの支払い完了メールが届いたのは，出発当日の朝でした．

しかも，その時点でCanSatはほとんど走行を制御できていない状態．モータのDuty比をどのように設定しても，円を描くような運動を始めてしまいます．
現地到着後，ほぼ4日間設定されている打ち上げ日程のうち3日間を作業に費やし，ローバーの重心が後ろに偏りすぎているのが原因と断定．車体前方に乾電池を錘として取り付け，無事安定した制御走行を達成しました．詳細を後程どこかにまとめるかもしれません．

宿についてもCanSatについても，M1は忙しいとか色々言い訳はできますが，すべて後手後手に回した故の醜態，今後に向けて反省する次第．それでも，この数週間はスリリングでとても楽しかったのですが．

ところでアメリカの食事について．4年前のアメリカ滞在時，大きなバーガーやサンドウィッチに連戦連敗，週1くらいのペースでゲロゲーロしていたので，今回も食事はまともに定着できずにやせ細るのではないかと考えておりました．
が，油っこいラーメン好きな友人共に鍛えられたのか，バーガー・サンドウィッチもだいたい完食，一度もマーライオンしませんでした．Motel名物の手作りラビオリも，挑戦者のうち，唯一完食する快挙！うまかったです．とてもほっとする味．
加えて，1週間にステーキを2度も食べるという天国．しかし結局，出発前よりやや痩せてしまったようです．炭水化物不足だったのでしょうか．

この後のNY観光については，他の方が書いてくれるかもしれません．では

新M1自己紹介２人目

はじめまして！
本年から新M1として本研究室にお世話になります，T(5号)です．
東京理科大学工学部の機械工学科から進学してまいりました．

生まれは東京，育ちは神奈川，ここ数年は東京で暮らしてます．

ダンスミュージック，特にトランスやアンビエントが大好きです．
最近はレゲエの1スタイルであるところのDubにはまってます．

ここ1ヶ月はむさぼるように本を読んでます．
僕の中では幼少期以来のSFブームで，円城塔，酉島伝法，伊藤計劃，貴志祐介などを，
あるいは政治学や歴史の本を読み耽りました．

古巣では衛星と無関係な研究でしたし，衛星開発の知識も経験もありませんので，
人一倍全力で勉強し，研究・開発に取り組む所存です．

まずは大学周辺の飲食店を日々探索しつつ，
研究生活の良いスタートを切りたいと考えています．
皆さんどうぞよろしくお願いします！