公開期末評価

なぜか毎回ログインで苦戦します。S(2号)です。
それにしてもサイコロで当たる頻度多すぎじゃありませんかね？

どこの大学院でも似たようなことをやると思いますが、先日M2は研究の公開期末発表がありました。
先生方(+学生)の前で進捗や方向性等を発表し、その後砲火を浴びるというよくある形式です。
さて、当方修士から入ったので在籍期間は短いのですが、それでもある種天敵のような先生がいます。
去年の中間発表でもさっくり斬られ、入試時の面接でも一刀両断にされました。
ええ、入学前から叩きのめされているのです、はい。
先日の発表でもおそらく斬られるんじゃないかなぁ、などと思いながら会場に向かったわけですよ。
窓から会場をチラッと見ると、なんと、会場内にその先生の姿が見えないじゃありませんか！！

まぁ、柱の陰になってて見えなかっただけなんですけどね。

そんな感じでした。世の中そんなもんです。

……えっ、発表の結果ですか？？

ﾊﾊｯ

ちょっと沖縄行ってくる

こんばんは。ブログを遅らせているS（2号）です。

↓でもちらっと話題に出ているISTS出場組です。
後半戦に出場するのですが、これが学会デビューです。
しかも国際学会ですか（日本人ばっかりだそうですが）。
yesとnoとpardon?だけで乗り切ることってできないのでしょうか？
英語の能力なぞ中二くらいから止まっているので大変です。

M1、B4の人々はCanSatにかかりきりのようです。
工学部でもモノを作る授業がろくにない世の中ですので、ああいうことができるのは羨ましい限りです。
むかーしエンジンの設計製作はやったことがあるのですが、エレクトロニクスは家で少しやったくらいです。
エンジンも色々ありました。図面が揃わない、働かない奴がいる、設計書が上がらない、組み上げると加工の人々が図面通りに作ったのにうまくはまらない、部品が干渉する、シーリングが甘くてすぐ止まる…etc
あ、やばい。トラウマの数々が。

以下プレゼンの3大トラウマ。某大学某学科じゃこんな体験ができます。

「それどうやって作るの？」
「設計のストーリーが見えないんだけど？」
プレゼンの資料にアンダーラインを引き、「？」が記入される。教壇から実によく見える死刑宣告

大掃除

予定はホワイトなクリスマスでした。S[2号]です。
誰かプレゼント下さい。内定だと大変うれしいです。

さて、先日28日は研究室大掃除でした(遅刻しました。申し訳ない)。
当然のことながら機器類・机等を出しての大掛かりな掃除だったのですが、床の汚れがひどいひどい。
隊列組んで雑巾がけなんて小学校以来です。何年ぶりでしょうねぇ？
いい年こいたおっさん兄さん達が大喜びで研究室を雑巾がけしながら爆走してるわけです。
ドリフト走行を見せた猛者もいたようですが、当方先頭を走っていたので見れませんでした。
後で動画観るかな。

大掃除も終わったら、来年はＭ2です。就職先をとっとと決めなくてはなりませんし、
研究だっていいかげん泳ぎ続けてるわけにもいきません。
ええ修論書きたいなぁ。

以下、掃除の一幕。

何をやってるか理解して、小学校の頃やった記憶がある人、お手上げ！！

新幹線のチケット買ってねえ

正規の当番はだいぶ間が空きました、S[2号]です。
明日から宇科連ということで、皆さま準備に忙しいようです。
……I[2号]さんの腰が爆発とかしたらやだなぁ。発表の急な代打が来るわけですよ。

サテコンもその後にあるので、解析書と模型を送りました。
……あの箱に入ってれば遅れずに会場まで着くんですかねー。
何分こういうイベントは初参加なのでロマンティックが止まらないわけです、はい。
こんなこと書いてるから年齢詐称とか言われるんでしょうねぇ。

まあ、とりあえず誰かがあっちで面白いことをしてくれるはずなので、
次の人はそれについて書いてくれるかと思います。お楽しみに。

とか何とか書いていたら、隣でPCのモニタが倒れました。
この研究室、なにか憑いてるんですかね？？

しこたま物を買ったわけだけど・・・

　FFってファイテ○ングファンタジーの略でしたっけ？　S（2号）です。
ゲームブックまた増えんかな？

　先日、どこぞの電気街で力の限り物を買ってきたわけですが、置き場所がなくて困ってます。
タ○ヤのギヤボックス付きモータ＆ユニバーサルプレートにアルミ板各種、平ギアetc…
モータなんか家に半ダースほどあるんですが、どうしましょう？(これでも使ったほう)
　2つあれば足にチェビシェフリンクを使った二足歩行ロボ(重心移動機能つき)、4つあれば3自由度マニピュレータにエンドエフェクタの開閉機能が付けられます。オムニホイールを使った全方向移動車両とかでもいいかな？胸が熱くなりますね。
　お金があればサーボモータを大人買いしてみたいんですが、高いですよねぇ、あれ。ロボコンなんかに出るロボットは、大人買いしたサーボモータをいちいちチェックして機能がいいものを下半身に集中的に使ったりしているようですが、そんなの夢のまた夢ですね、資金的な意味で。

　もともと機械科から湧いてきた身ですので、機構とかを作って遊ぶのはもとより好きでした。個人的にはアッカーマンとチェビシェフリンクと早戻りがお気に入りなのですが、どうでしょう？ メカに組み込んだ奴らが滑らかに動くとなかなか壮観です。
　でもまあ、M課程に入ったことですし、そろそろ趣味と実益を兼ねてマイコンでも乗っけてみようかなぁなどと思ってます。A/D,D/A変換ができるんだから、ポテンショメータ(￥350yen)でも買ってくればフィードバック回路なんか簡単に作れますし、多分。

　とまあ、趣味とか現在の野望とかを語ったところで今回は終わりにしたいと思います。ちなみに、買ってきたアルミ板は速攻で金ノコで切断された後ボール盤で穴を開けてギヤボックスにドッキングする部品となりました。
金ノコで金属を切断するのはめんどいので、バンドソーが欲しいです。あ、誕生日は9月です(ﾁﾗｯ

賽は投げられた

佐原研もすなるブログというものを、ということでちょい前に書いたわけですが、見事今年の初ダイスで命中しました。むしろ匙を投げたい。
はい、Ｓ(2号)です。D12に当たる確率なんて8%くらいなんですけどねぇ。

そうですね、先日初学生ゼミ(発表側)を体験しまして、中二レベルで英語能力が凍結している自分としては大変に苦しみました。
おそらく、ウィ○キーさんに話しかけられでもしたら一瞬で詰むでしょう。
Have a nice day!とか言ってる暇じゃありません。
英語で発表だのペーパー書くだのなんていつになったらできるのでしょうか？
ええまあ、頑張ります、はい。前途多難ですけど。

何やら皆さんドロー4の出し合いみたいにハードルを上げまくっていますが、恐らく僕には関係ないのでスルーしておきます。拾わない勇気！

新M1のS（2号）です

えー、はじめまして。新M1のS（2号）です。
やっぱりブログなんかやったことないわけでして。ろくでもないこと書かないかと心配です。

"Hello World"とかだけ書いてグッバイするわけにもいかないので、自己紹介でもしてみます。
生まれも育ちも東京北区。おそらく、ソラで位置を答えられる人はそういないのではないでしょうか？
正直自分でもたまに(略)
さて、新M1ではありますが、外部から生えてきた身でして、もとは某私立大学工学部機械系学科所属でした。
卒研は平たく言えばロボットと制御工学で、マスタマニピュレータを動かすとスレイブマニピュレータが追従して動き、スレイブが力を感じるとそれがマスタに帰る、なんてことを力センサなしでやっていました。
しかし、卒研配属からもう1年ですか。気がついたら30年くらい経っていそうです。
あとはそうですね、色々と好みが人と20年ほどずれているらしく、早々にボスより「君何歳だよ」というお言葉を頂戴するという怪挙を成し遂げました。いやですね、RPGと言えば方眼紙とかワイヤーフレームだと思うんですよ。
おかげで同年代にジェネレーションギャップを感じる悲しい日々を過ごしております。当方ガラスの二十台なのですが。
テーマの希望ですが、もともと自律分散などに興味があったわけでして（4力すべてを差し置いて、機構学とか制御工学も好きです）、その辺をテーマにできたらいいなぁと思っています。

なにやら前の2人がしこたまハードルを上げていますが、文面を見るにB4が対象みたいなので、おそらく僕には関係ないことでしょう。・・・ないよね？ないな。